いづれ日本では二人乗りなる可能性はありますか？

はい、国土交通省に確認したところ「一定基準の数値基準を満たせば二人乗りは可能である。現在は実証実験中で、市、県、などの観光目的で一部認めている。今後実証結果をもとにさらなる制度化を目指しているところである。」との回答でした。
また、一部の地域などでは社会実験として二人乗りが認可されている地域も出てきています。