いづれ日本では二人乗りなる可能性はありますか?

はい、国土交通省に確認したところ「一定基準の数値基準を満たせば二人乗りは可能である。現在は実証実験中で、市、県、などの観光目的で一部認めている。今後実証結果をもとに2020年までにさらなる制度化を目指しているところである。」との回答でした。